​智慧行車行為整合式安全輔助技術 課程成果亮點

國立中興大學電機工程學系 范志鵬教授、賴永康教授

課程內容簡介: 本課程配合相關實作,以實驗模組為基礎,讓修課同學接觸並學習操作嵌入式系統平臺(Raspberry Pi 樹莓派平臺/ Nvidia Nano),建立一個智慧行車行為整合式安全輔助系統。本課程模組包含下列實作單元: 單元1:駕駛臉部/ 眼睛區域/ 視線偵測; 單元2:駕駛不專心行為辨識(打手機/吃東西/抽菸等); 單元3:影像空間轉換、HSV 過濾器與影像處理; 單元4:車燈照射區域判斷與智慧車燈控制。

(1)駕駛行為狀態偵測技術-實作平臺配備:

平臺:Raspberry Pi 樹莓派平臺、Nvidia Nano GPU平臺、USB 介面Webcam 模組

軟體:Ubuntu Linux (OS),Qt5 designer,深度學習框架 (framework) 與 OpenCV 程式庫

(2)智慧車燈-實作平臺配備:

平臺:車燈裝置( 含完整車燈機構與主車燈零組件)

車燈控制平臺:控制車燈亮暗/光線方向

系統與影像處理演算法計算平臺: 可使用個人電腦

軟體: 深度學習框架(framework) 與OpenCV 程式庫

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