第二屆自駕車系統專題競賽培訓課程

發布日期

​2020/11/08

活動日期:109年 11月07日至 11月08 日,共 2 日
承辦單位:國立臺灣科技大學電子系
活動地點:國立臺灣科技大學

參與人數:50

  自駕車的技術近年來蓬勃發展,其中的關鍵技術包括影像處理和人工智慧(AI)等。此課程為讓學生了解AI Driving Olympics (AI-DO)國際競賽,並以培養優秀的團隊參加AI-DO競賽為目標。參加此培訓課程的學生須實際參加110/1/16(六)將於台科大舉辦的第二屆自駕車系統專題競賽。

  此課程使用樹莓派(Raspberry pi 3+)、魚眼相機和馬達控制板建立的Duckiebots為主要平台。讓學生進行車道辨識,並根據當前環境控制馬達進行車道跟隨(Lane following)和紅線停止再開。

  本活動第一天上午為AI Driving國際競賽介紹、Dukietown介紹,並讓學員進行Duckiebot組裝,下午邀請到業界人士小小胖有限公司(台灣樹莓派)許乃文經理介紹環境設定與單元測試(車輪校正、相機校正、投影轉換、車道跟隨);第二天上午講授ROS介紹與練習(ROS架構、GPIO控制、攝影機讀取),下午講授電腦視覺與相機校正、紅線停止再開,並實際帶領學員實作。

  共50人次參與本次AI Driving 訓練課程,學員與講師討論熱絡,學員積極參與實作課程。透過兩天的短期課程互動,讓與會人員了解AI Driving Olympics (AI-DO)競賽,鼓勵學生參加AI-DO競賽,並培養多組優秀的團隊實際參加第二屆自駕車系統專題競賽。
 

培訓課程大合照

上課過程照片

各學員準備練習執行小鴨車

為參與培訓課程的學員解說第二屆自駕車系統專題競賽的規則說明

課堂小鴨車實際場地練習情況

召集人:黃穎聰教授  執行秘書:江衍忠教授   磨課師控管主持人:范志鵬教授    

​聯盟助理:陳宜秋小姐 、謝羽青小姐    TEL:04-22851549#918、#919  FAX:04-22851410

402 台中市南區興大路145號 國立中興大學電機工程學系 

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