模組C-6:自駕車系統專題

​教材模組 教學目標

以樹莓派(Raspberry pi 3+)、魚眼相機和馬達控制板建立的Duckiebots為主要平台,從Duckietown介紹、Duckiebot組裝到環境設定,以及ROS架構介紹、攝影機讀取等,結合電腦視覺與相機校正等,讓學生進行車道辨識,並根據當前環境控制馬達進行車道跟隨(Lane following)。並以鼓勵學生參加AI Driving Olympics (AI-DO)競賽為主要目標。

​教材模組 時數

9小時

​教材模組 課程大綱

實驗教材部分,採用Duckiebots平台的開源資料與教材,以Raspberry Pi為主要的嵌入式系統開發平台,以影像感測器為主要的感測裝置。學習重點先以Lane Following功能為主,包括嵌入式系統平台架設、影像校正、車道線辨識、馬達控制等。
 

課程大綱:

  1. 單元1:嵌入式系統平台架設

  2. 單元2:馬達控制模組

  3. 單元3:車道辨識模組

可分享教材模組內容

課程投影片包括下面模組的理論和實作課程。

  1. 嵌入式系統平台架設

  2. 馬達控制模組

  3. 車道辨識模組

所需實作平台配備與經費需求預估(以模組教學實作所需基本軟、硬體平台估算)

平台配備: Duckiebots平台(每套約1.2萬元*20套=24萬元)

聯盟/示範教學實驗室可提供之訓練與技術支援(含實驗示範影片)

※實驗示範影片:https://youtu.be/pv99WlXZ71M

※課程簡介影片:https://youtu.be/a9HfNksmG4c

聯絡窗口

負責教師:國立台灣科技大學電子工程系 林淵翔教授
專責助理:陳怡曲
聯絡電話:02-27333141分機6830